Copied Regelungstechnik 2
Regelungstechnik 2
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fr Mehrgrenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren fhrten und deshalb bisher in Lehrbchern fehlten. Fr die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergesttzt auf grere Beispiele und auf die neu eingefhrten Projektaufgaben angewendet werden knnen. Anwendungsnahe Beispiele und bungsaufgaben mit Lsungen illustrieren die behandelten Methoden. Fr die dritte Auflage wurde der Text berarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben ergnzt. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst.
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