Copied Me- und Regelungstechnik
Me- und Regelungstechnik
Dieses Lehrbuch fhrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einflu von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden fr optimale Regler mit quadratischen Gtekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Bucy-Filter zur optimalen Schtzung des Zustandsvektors eines dynamischen Systems aufgrund verrauschter Mesignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Nebst zeitkontinuierlichen Reglern werden in diesem Lehrbuch auch digitale Regler behandelt. Es fhrt in die Methoden zur Analyse linearer zeitdiskreter Systeme und zum Entwurf digitaler Mehrgrenregler ein, wobei auf den Querbezug zu den bereits behandelten Methoden fr den zeitkontinuierlichen Fall besonderer Wert gelegt wird. bungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, deren Lsungen am Schlu des Buches angegeben sind, erleichtern dem Studenten und dem Autodidakten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich.
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