Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie

Name: Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie
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Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie

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Die Einfhrung von gestuften Bachelor- und Master-Studiengngen erfordert neue Ausbildungskonzepte. Fr die Master- und Promotionsstudiengnge der Ingenieure mangelt es bisher an forschungsorientierten deutschsprachigen Lehrwerken, die zugleich auch zur Fortbildung von berufserfahrenen Ingenieuren geeignet sind. Dieses Buch trgt zur Behebung dieses Mangels bei. Der Autor wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befhigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie fr regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten bercksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhnge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmigkeiten.

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