Regelungstechnik II
Regelungstechnik II
Zur Realisierung moderner Regelkonzepte sind heute die Grundlagen der Darstellung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie der digitalen Regelung erforderlich. Daneben muss der Regelungsingenieur aber auch Verfahren zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen beherrschen, da zahlreiche industrielle Prozesse nichtlineare Elemente enthalten, bei denen die bliche Linearisierung nicht mehr vorgenommen werden kann. Im vorliegenden zweiten Band werden fr die zuvor genannten Probleme bewhrte und nach didaktischen Gesichtspunkten ausgesuchte Analyse- und Syntheseverfahren behandelt. Das Buch stellt somit eine direkte Fortsetzung der im Band I dargestellten Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme dar. Es enthlt als Anhang eine umfangreiche Aufgabensammlung mit detaillierten Lsungen sowie eine Formelsammlung fr das Rechnen mit Matrizen und Vektoren. Durch zahlreiche Beispiele wird das Verstndnis des Stoffes vertieft.
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