Entwicklung Haptischer Gerte

Entwicklung Haptischer Gerte legt den Schwerpunkt auf die technologischen Aspekte der Gerte, die unsere haptische Wahrnehmung beeinflussen und ermglicht Ingenieuren und Naturwissenschaftlern eine umfassende Einfhrung in dieses weite und interdisziplinre Themenfeld. Den Einstieg erleichtert ein Einblick in die Definition der Haptik aus psychologischer Sicht, gefolgt von einem Blick auf die Haptik im Alltag um ihre Bedeutung besser verstehen zu knnen, aber auch um ihren Verlust zu bemerken. ber die Definition einer einheitlichen Terminologie werden mit anschaulichen Beispielen aus den biologischen Kenndaten haptischer Wahrnehmung die Parameter abgeleitet, deren Verstndnis fr die sptere Produktentwicklung notwendig ist. Basierend darauf werden grundlegende Gertekonzepte vorgestellt und die wesentlichen Komponenten eines haptischen Gertes eingefhrt und in Beziehung zueinander gesetzt. Daraus ergeben sich empfohlene Entscheidungswege fr die Entwicklung, die ausfhrlich beschrieben werden. Anschlieend werden sehr konkrete technische Betrachtungen aller relevanten Komponenten und Strukturen durchgefhrt. Begonnen wird dies ber die bergeordneten Themen der Regelungstechnik sowie den Kinematikentwurf. Anschlieend werden Aktortechnologien von elektrodynamischen Systemen bis hin zu Ultraschall- und Polymeraktoren in Entwurf und Auslegung sowie fr deren Einsatz in haptischen Systemen diskutiert. Im Bereich Sensortechnik bildet die fr rckgekoppelte Systeme besonders relevante Kraftsensorik einen Schwerpunkt. Die Schnittstellen zur Anbindung der Gerte zu umgebenden Systemen sowie die Positionsmesstechnik runden den Hardware-Gerteentwurf ab. Ein Kapitel zu den Grundzgen des Softwareentwurfs fr die haptische Interaktion bei der Simulation virtueller Welten gibt einen Einblick in die informationstechnischen Fragestellungen haptischer Entwicklungen. Die Summe dieser Abschnitte in dem Fokus eines technischenEntwicklungsprozesses stellt die wichtigsten Inhalte der Technologie und Methodik zu ihrer Nutzung klar dar, so dass vom Leser eine Einschtzung der Relevanz bezogen auf das eigene Problem getroffen werden kann. Das Buch dient also sowohl als Nachschlagewerk fr Haptik-relevante Technologien, sowie als Lehrbuch, um Methodiken im Umgang mit ingenieurtechnischen Fragestellung in der Haptik zu definieren und deren Anwendung zu zeigen.