Copied Mehrkrpersysteme
Mehrkrpersysteme
Mehrkrpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Krpern, die untereinander durch Gelenke gekoppelt sind und sich unter dem Einfluss von Krften im Raum bewegen. Sie werden als Ersatzmodelle fr die Beschreibung der Bewegungen und Beanspruchungen in komplexen mechanischen Systemen eingesetzt. Technische Anwendungen sind zum Beispiel Straen- und Schienenfahrzeuge, Roboter, Werkzeugmaschinen, Verarbeitungsmaschinen oder biomechanische Bewegungsablufe. Das Buch fhrt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den fr die rechnergesttzte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Krper. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkrper geometrisch beschrnken und die Richtungen der Reaktionskrfte und momente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgngige und gemeinsame Betrachtungsweise fr die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkrpersystemen. Neben offenen Mehrkrpersystemen mit Baumstruktur behandelt der Autor auch geschlossene Mehrkrpersysteme, welche kinematische Schleifen aufweisen.
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