Servoantriebe in der Automatisierungstechnik
Servoantriebe in der Automatisierungstechnik
Die elektrischen Servoantriebe bilden das Bindeglied zwischen elektronischen Steuerungen und den mechanischen Komponenten automatisierter Produktionsanlagen und Maschinen. Sie stellen die mechanischen Gren Kraft und Drehmoment schnell, przise und reproduzierbar zur Verfgung. In zunehmendem Ma ersetzen elektrische Antriebe mit ihren Funktionalitten mechanische Komponenten und ermglichen dadurch flexible, vielseitige und kostengnstige Lsungen von Antriebsproblemen. Um dies zu erreichen mssen diese Antriebe mit den passenden Sensoren ausgestattet, exzellent geregelt und programmierbar sein, sowie eine Flle unterschiedlicher Kommunikationsschnittstellen bieten. Dieses Buch erlutert Studierenden und Praktikern den Aufbau, die Funktionsweise und die Auslegung wesentlicher Komponenten elektrischer Antriebe. Dazu zhlen Strom-, Drehzahl- und Positionssensoren ebenso wie der Aufbau und die Parametrierung der Antriebsregelkreise. Schwerpunkte sind die Darstellung der drehzahl- bzw. lagegeregelten permanenterregten Synchronmaschine, die die wesentliche Antriebsart in modernen Werkzeug-, Verpackungs- und Produktionsmaschinen darstellt, ihre Regelverfahren sowie die Anbindung ber Kommunikationssysteme an die bergeordnete Steuerung.
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