Montage von Schluchen mit Industrierobotern

Name: Montage von Schluchen mit Industrierobotern
Brand: Springer Nature
SKU: 9783540500728
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9783540500728

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In diesem Band werden Automatisierungstechnologien fr die vollautomatische Montage von Schluchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fgevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewhlter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgefhrt wurden.

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