Copied Ein Roboteraktions-planungssystem
Ein Roboteraktions-planungssystem
In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Anstze der Knstlichen Intelligenz sinnvoll ergnzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewhlt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fhigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zustzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewhlte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollstndiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plnen zu verzichten. Auerdem ermglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsproze zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erlutert.
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