Handhabungstechnik mit Robotertechnik

Kurze Produktlebenszeiten zwingen die Hersteller zu flexiblen Produktions methoden. Damit knnen unterschiedliche Werkstcke, in beliebiger Reihen folge, in wechselnden Losgren wirtschaftlich gefertigt werden. Diese Vorgaben sind nur durch Automatisierung eines Groteils der Produktion zu erreichen. Einen gewichtigen Anteil an der Automatisierung eines Prozesses nimmt die Handhabungstechnik ein. Die Robotertechnik wiederum ist in den Bereich der Handhabungstechnik einzuordnen und spielt hier eine zentrale Rolle, da man den Roboter als das universellste Handhabungsgert bezeichnen kann. Die Handhabungstechnik - und somit auch die Robotertechnik - ist Inhalt der beruflichen Erst- und Weiterbildung. Weiterhin sind diese Lerninhalte an Fachhochschulen und Universitten im Bereich der Automatisierungstechnik und Prozeautomatisierung Standard. Das vorliegende Lehrbuch ist an alle gerichtet, die sich in Ausbildung, Studium oder Praxis mit dem Themengebiet Handhabungs technik beschftigen mssen. Ziel dieses Buches ist es, ein Handhabungssystem in Kinematik, Antrieb, Mesystem, Endeffektor, Steuerung, Sensorik, Programmierung und Arbeits schutz vorzustellen. Damit wird der Leser in die Lage versetzt, die komplexen Zusammenhnge eines automatisierten Prozesses zu berblicken und ein Handhabungsgert richtliniengem in den Proze zu integrieren. Viele theore tische Inhalte sind mit Hilfe existierender Befehlsstrukturen ausgefhrter Steuerungssoftware verdeutlicht, um auch hier den Praxisbezug zu gewhrleisten. Einige stark mathematische Inhalte im Bereich der Bahnplanung sind in den Anhang verlegt worden und knnen so bei Interesse durchgearbeitet werden.