Regelungstechnik fr Maschinenbauer

Es gibt viele Fachbcher auf dem Gebiet der Regelungstechnik. Die meisten Bcher werden von Spezialisten fr Spezialisten geschrieben. Auf die vielen Ingenieure, die sich erst langsam in dieses fr sie neue Gebiet eindenken mssen, wird wenig Rcksicht genommen. Dieses Buch soll den Anfnger an die Denk weise des Regelungstechnikers heranfhren, ohne ihn zum Regelungstechniker zu machen. Wirkliches Verstndnis gewinnt man erst, wenn die Signale wieder auf Kilo gramm, Meter und Sekunde zurckgefhrt werden. Es wurde groen Wert auf die Zahlenrechnung und Dimensionsbetrachtung gelegt. Zu jedem Buch gehrt eine logische Gliederung. So wurde hier aus didaktischen Grnden ein fachlich zusammenhngendes Kapitel auch mal in mehrere Ab schnitte aufgeteilt. Dies nennt man dann "frebare Happen". Zum Inhalt: Der Teil I beschftigt sich vor allem mit den Grundbegriffen und den Benen nungen. Teil // soll dem Leser das Rstzeug geben, um Regelsysteme zu be schreiben. Die in den mathematischen Formeln enthaltenen Kennwerte knnen aus physikalischen Grundgesetzen bestimmt werden. Meist ist das System jedoch zu komplex, um in der zur Verfgung stehenden Zeit ein befriedigendes Ergebnis zu finden. Teil//I konzentriert sich deshalb auf die metechnische Analyse der Kennwerte, die in den mathematischen Gleichungen des Teils 11 auftreten. Erst in Teil IV wird der Regelkreis geschlossen. Neben mathematischen Verfahren, die auf ein gutes Verstndnis des Zeitverhaltens im Kreis abzielen, werden einfache Einstellrichtlinien fr Regler vorgegeben. Die Einfhrung der Laplace-Trans formation soll diese Methode nicht umfassend erlutern, sondern vielmehr den Geschmack an weiterfhrenden Bchern des gleichen Verlags wecken.