Entwurf von Fuzzy-Reglern mit Genetischen Algorithmen

Name: Entwurf von Fuzzy-Reglern mit Genetischen Algorithmen
Brand: Springer Nature
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Bei der Entwicklung intelligenter Systeme wird in Zukunft die Integration von Neuronalen Netzen, Fuzzy Logic und Genetischen Algorithmen zu hybriden Methodiken eine zentrale Rolle spielen. Im Rahmen des Soft Computing beschftigt sich dieses Buch mit evolutionren Entwurfsverfahren fr Fuzzy-Regler. Neben der Darstellung der theoretischen Grundlagen beschreibt es die Arbeitsweise und den Einsatz eines Genetischen Algorithmus zum Erstellen der Wissensbasis eines Fuzzy-Systems. Einen Schwerpunkt des Buches stellt die konkrete Anwendung der Methodik dar, mit dem Ziel das Verhalten eines mobilen Roboters an seine Umwelt anzupassen. Das Buch ermglicht es dem Leser, die wesentlichen Konzepte genetischer Fuzzy-Systeme zu verstehen, deren Strken und Grenzen zu erkennen und ihren Nutzen im Hinblick auf eigene Aufgabenstellungen zu beurteilen. Darber hinaus bietet es zahlreiche praktische Hinweise zur Entwicklung eines mobilen Roboters und zur Verwendung von Ultraschallsensoren zur Wahrnehmung von Hindernissen. Dem mit der Materie vertrauten Leser bietet es neue Perspektiven, indem es ein neuartiges, flexibles Kodierungsschema zur genetischen Reprsentation von Fuzzy-Regeln vorstellt und neue Vorschlge zur Beurteilung des Regelverhaltens unterbreitet.

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