Manipulatorpraxis

Im industriellen und handwerklichen Bereich mssen stndig ,,gewichtige Dinge" gehoben, ge lagert, umgesetzt und manipuliert werden. Oft bersteigt aber die Handhabungsmasse die Grenzen des gesundheitlich Zumutbaren, erfordert mehrere Personen fiir einen Gegenstand oder die Last ist mit Muskelkraft nicht przise genug positionierbar. Man braucht also technische Hebehilfen - ein altes Problem. In keinem Bereich des Maschinenbaus gibt es deshalb eine so lange Startphase, wie bei den Hebezeugen. Modeme Handhabung, wie wir sie heute kennen, nutzt dafr Krane, Hubwerke, Industrieroboter und Manipulatoren. Und es geht natrlich nicht nur um die Technik des Hebens, sondern auch um eine "Handhabungstechnik fr Menschen". Zum "Industrial Handling" gehrt also auch eine Strategie, wie man zu einer optimalen Arbeitsplatzgestaltung kommt. Das Buch zeigt Wege auf, wie man Manipulatoren und Hubeinheiten fr das Manipulieren ein setzen kann. Es werden die Bauarten vorgestellt und ihre Funktion erlutert. Ausgangspunkt sind Arbeitsplatzanalysen, aus denen Anforderungsprofile fr technische Hebehilfen hervorgehen. Eine Vielzahl von Gestaltungsdetails und Anwendungsbeispielen erleichtert das Verstehen dieser Technik. Ausfhrlich wird auch die Greiftechnik behandelt. Daraus ergibt sich eine Ver wendungsvielfalt, die die seit Jahren steigende Akzeptanz und Zahl von Installationen erklrt. Das Buch ist damit auch ein Impulsgeber fr Denkanste, was im Unternehmen noch an Ratio nalisierung und Gesunderhaltung der Arbeitskrfte getan werden kann.