Die Mikrorobotik als Bestandteil der Mikrosystemtechnik hat in letzter Zeit groe Auf merksamkeit auf sich gezogen und wird als eine der Schlsseltechnologien mit groem Anwendungspotential betrachtet. Trotz des wachsenden Interesses findet man aber kaum ein Buch, in dem gleichermaen alle wichtige Bestandteile dieser fortgeschrittenen, breit gefcherten Technologie behandelt worden wren. Das vorliegende Buch ist ein Versuch, diese Lcke zu schlieen und zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikroroboter- und Mikromontageproblematik zu gewinnen. Auf die wichtigsten Aspekte dieser stark expandierenden Forschungsbereiche wird im Buch detailliert eingegangen. Die bereits erzielten praktischen Ergebnisse werden durch zahlreiche Beispiele veranschaulicht. Das Buch soll fr alle Universitten, Forschungseinrichtungen und Industrieunterneh men interessant sein, die die Wichtigkeit der Mikrosystemtechnik und Mikrorobotik fr Entwicklung moderner Produkte rechtzeitig erkannt haben und in diese Technologie einsteigen wollen bzw. auf dem Gebiet bereits aktiv sind. Mein bergeordnetes Ziel ist dabei, eine bersicht ber die zahlreichen vorhandenen Ideen und Probleme zu prsentieren, die auch fr den Leser mit wenigen Vorkenntnissen verstndlich ist. Die Leser, die diese junge Wissenschaft zum ersten Mal kennen lernen wollen, werden problemlos den grten Teil des prsentierten Stoffes verarbeiten knnen, denn alle notwendigen technischen Erklrungen wurden ohne einen, in diesem Fall berflssigen "Tiefgang" gehalten. Jedoch sind minimale technische Vorkenntnisse in Informatik, Physik und Chemie wnschenswert. Damit wird dem Leser auch die technische Hinter grundinformation, die besonders massiv bei der Prsentation vonImplementierungs ergebnissen zum Vorschein kommt und manchmal auch nur "zwischen den Zeilen" abzulesen ist, nicht entgehen.