Grundlagen der Regelungstechnik

Die Automatisierungstechnik befat sich mit der Aufgabe, technische Prozesse derart zu beeinflussen, da sie ohne den dauernden Eingriff des Menschen in einer gewnschten Weise ablaufen. Teilaufgaben der Automatisierung sind das Messen der relevanten Prozegren, das Steuern der Prozesse mittels Ablauf steuerungen und das Regeln der Prozegren in geschlossenen Wirkungskrei sen; mit dem letzten Aspekt befat sich der vorliegende Band. Fr die moderne Volkswirtschaft ist die Automatisierungstechnik eine Schls seltechnologie. Sie ermglicht eine rationelle Fertigung bei geringstmglichem Energie- und Materialeinsatz und gewhrleistet eine gleichbleibend hohe Qua litt der Produkte, indem sie die Fertigungstoleranzen zu verringern gestattet und menschliche Irrtmer vermeiden hilft. Durch Entlasten des Menschen von ermdenden, gesundheitsschdlichen oder gar gefhrlichen Ttigkeiten trgt sie entscheidend zu einer Humanisierung der Arbeitswelt bei. Die Automatisierungstechnik ist weltweit in einem schnellen Wandel begriffen, der gekennzeichnet ist durch den bergang von der analogen zur digitalen Si gnalverarbeitung, dem Vordringen dezentraler, hierarchisch aufgebauter Auto matisierungsstrukturen und dem Trend zu selbstanpassenden und lernenden Systemen. Die Lehre auf dem Gebiet der Regelungstechnik an den Hochschu len mu sich diesen Entwicklungen anpassen. Gerade der schnelle technische Wandel gebietet allerdings eine Betonung der mathematischen, physikalischen und technischen Grundlagen: Da der Ingenieur whrend seines Berufslebens eine Vielzahl von unterschiedlichen Prozessen antreffen wird, mu er insbe sondere befhigt werden, mathematische Modelle auch fr komplexe Systeme aufgrund physikalischer Gesetzmigkeiten zuerstellen und ihre Eigen schaften zu analysieren.