Wesentliche Kosten des spteren Erzeugnisses werden durch frhzeitige Entscheidungen in der Konstruktion vorbestimmt. Einfachheit der Konstruktion ist deshalb eines der vielen Erfordernisse im Proze einer Produktentwicklung. Aber gerade die einfachen Lsungen zu finden, erweist sich oft als besonders schwierig. Dies beginnt nicht selten bei der Festlegung der Grundstruktur einer Maschine, eines Gerts oder deren Bau gruppen. Hier zu helfen, ist die Aufgabe des vorgelegten Katalogs. Mit seiner Hilfe knnen unntig komplexe kinematische Grundstrukturen vermieden werden. Dies erfolgt zum frhestmglichen Zeitpunkt der Entwurfsarbeit. Ausgehend von klaren Vorstellungen der Bewegungsaufgabe, findet der Konstrukteur die einfachst strukturier ten Getriebebauformen. Diese sind dann Grundlage seiner weitergehenden Bemhungen um quantifizierende Dimensionierung. Mit der jeweils kleinstmglichen Zahl von beweglich miteinander verbundenen Gliedern wird die Konstruktion berflssiger Teile und Gelenkverbindungen vermieden. Die Probleme der Dimensionierung, Tolerierung, Fertigung, Montage, Justage, Schmierung, Lagerspiele reduzieren sich demgem. Das als Ergebnis mehrerer langjhriger Forschungsvorhaben gewonnene Material ist von praktisch zeitlosem Wert. Es soll deshalb der interessierten ffentlichkeit in diesem Katalog dargeboten werden. Die gewhlte Darstellung als Getriebebauformen enthlt smtliche Strukturmerkmale in einer dem Konstrukteur gelufigen, oder doch zumin dest unmittelbar zugnglichen, abstrahierenden Symbolsprache. Dabei erfolgt der un mittelbare Zugang zu den jeweiligen Lsungsfeldern ber eine Ordnungskennziffer. Diese ist aus strukturbestimmenden Randbedingungen der Bewegungsaufgabe leicht aufstellbar. Die Vergehensweise wirddargelegt, leicht fabar und unbelastet durch die zugrundeliegende Theorie. Umfassende Hinweise zu grundstzlichen Mglichkeiten der Modifikation sollen den Gebrauchswert fr den praktisch ttigen Konstrukteur erhhen.