Systematik und Kinematik ebener und sphrischer Viergelenkgetriebe

Der vermehrte Einsatz rumlicher Getriebe, insbesondere sphrischer Gelenk getriebe in der Praxis erfordert eine klare Systematik der Bauformen und eine bersichtliche Zusammenstellung ihrer Bewegungsgesetze. Die sphrischen Gelenkgetriebe zeigen hinsichtlich ihrer Geometrie und des Bewegungsablaufes teils groe hnlichkeit, in manchen Fllen sogar berein stimmung mit den ebenen Gelenkgetrieben, teils ergeben sich jedoch eigene Gesetzmigkeiten, die von denen der ebenen Getriebe stark abweichen. Es erschien daher im Rahmen einer Gesamtdarstellung zweckmig, zunchst als ersten Teil dieses Berichtes die Systematik und Kinematik der ebenen vierglie drigen Getriebe vorauszuschicken. Hierber sind zwar zum Teil Einzeldar stellungen bekannt, es mute jedoch, vielfach auf eigene Untersuchungen zurckgreifend, eine zusammenfassende bersicht erarbeitet werden. Ein wei terer Grund fr diese Zusammenstellung ist dadurch gegeben, da Bewegungs gesetze wichtiger Sonderformen sphrischer viergliedriger Getriebe auf diejeni gen ebener Getriebe zurckgefhrt werden knnen. Der vorliegende Bericht ist als Teil einer umfassenden Untersuchung rumlicher Getriebe aufzufassen. Auer einem Forschungsbericht ber spezielle rumliche Getriebe wurde als Beitrag zu dem ebenfalls wichtigen Gebiet der Dynamik bereits eine Forschungsarbeit ber die Wirkung der Massenkrfte auf die Lager sphrischer Getriebe herausgebracht. Eine weitergehende Untersuchung, die sich mit den kinematischen Gesetzmigkeiten der allgemeinen sphrischen Bewegung beschftigt, soll folgen.