ber die Stabilitt von Schwingungen in Gelenkgetrieben

Die dynamischen Untersuchungen von Gelenkgetrieben fhren u. a. zu der Frage nach den Schwingungen der als elastisch anzusehenden Glieder und Wellen. So wurden die Gestellschwingungen untersucht [1], ferner die Schwingungen, die bei elastischer Bettung der Lager oder bei Beachtung der Biegungselastizitt von An-und Abtriebs wellen auftreten [2], die Torsionsschwingungen in An-und Abtriebswellen unter ver einfachenden Annahmen [1], bei genauer Durchrechnung und experimenteller Prfung [3]. Schlielich wurde auch die Koppel als elastisches Glied betrachtet, und zwar gewissermaen als Lngsfeder aufgefat [4] - aber bereits 1939 hat GEIGER [5] rein versuchsmig und qualitativ die Schwingungen betrachtet, welche bei sehr weichen elastischen Gliedern einer Kurbelschwinge auftreten. Es wurde hieran anschlieend und ausgehend von den Biegungsschwingungen eines Stabes darauf hingewiesen, da man die einzelnen Glieder, insbesondere die Koppel als Kontinuum betrachten mu und die besonders interessierenden Biegeschwingungen auf eine partielle Differential gleichung 4. Ordnung fhren mssen [6]. Spter wurde das Problem erneut aufgegriffen, die Differentialgleichung aufgestellt und ihre Lsung unter vereinfachenden Annahmen angegeben [7,8]. Dabei wurde insbesondere darauf hingewiesen, da in der Differential gleichung zeitlich vernderliche Koeffizienten auftreten. Whrend der genauen Untersuchung frher groe Schwierigkeiten entgegenstanden, da weder elektronische Digital-noch Analogrechner zur Verfgung standen, hat sich die Situation in dieser Beziehung grundlegend gendert. So wurde vom Unterzeichneten angeregt, die Differentialgleichung fr die Biegungsschwingungen bei Gelenkgetrieben aufzustellen, zunchst unter Beachtung der Elastizittaller drei bewegten Glieder, aber unter Betonung der Schwingungen und der Stabilittsfragen der Koppel [9]. Die vorliegende Arbeit meines Mitarbeiters Dr. -Ing. H.