Dimensionierung stetiger linearer Regelkreise fr die Praxis

Es gibt nur wenige Gebiete der Technik auer der automatischen Regelung, bei denen einE' derart auffallende Disproportion zwischen den Resultaten besteht, die in der Theorie erreicht wurden und denen, die man in der Praxis tatschlich ausnutzt. Auf dem Gebiet der automatischen Regelung gibt es heute nicht nur eine sehr groe Menge von Verffentlichungen, sondern es werden auch theoretisch sehr spezielle Probleme gelst, die in der Praxis nur selten oder ausnahmsweise vorkommen knnen. Nichts destoweniger widmet man solchen Problemen in den Fachkreisen manch mal grere Aufmerksamkeit als anderen nicht weniger interessanten und schwierigen praktischen Aufgaben, deren Lsung in viel grerem Mae ntzlich sein knnte. Die Kybernetik, die in sich die automatische Regelung, Fhrungs- und Strgrenkompensation einschliet, findet ihre Anwendung in sehr verschiedenen Gebieten. Obwohl die Prinzipien der Regelung in diesen Gebieten gleich sind, unterscheiden sich die einzelnen Flle oft wesentlich in Einzelheiten. Diese Tatsache begrndet zwar die groe Anzahl von Spezialmethoden d0r Regelung, aber sie beantwortet nicht die Frage, weshalb man so wenig die Resultate der Theorie in der Praxis anwendet. Die Antwort gibt uns wahrscheinlieh die nachstehende Betrachtung. Es ist undenkbar, da ein Ingenieur in der Praxis einen derart aus gedehnten mathematischen Apparat beherrscht, der in der Theorie der Regelung vorkommt, und auerdem kann er nicht das Ntzliche von dem UberflsBigen abtrennen und darber hinaus die ausgesuchte Methode selbst fr die praktische Berechnung in geeigneter Weise umarbeiten.