Handbuch Industrieroboter

Industrieroboter sind universelle Handhabungsgerte mit mehreren Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umrstbar sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen begleitet und geprgt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der Fertigung eine immer grere Anzahl kleiner werdender Losgren auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen Steuerungstechnik, der zu erhhter Flexibilitt und besserer technischer Ausstattung der Industrieroboter fhrte. Eine Flle von Verffentlichungen befat sich mit allen Einzelheiten ber Industrieroboter. Das "Handbuch Industrieroboter" versucht dem an der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus neutraler Sicht in einem mglichst umfassenden Stand zu umreien. Das kann, unter Voraussetzung eines vernnftigen Umfanges fr dieses Buch, nur durch viele Abbildungen, knappem Text, Tabellen und bersichten sowie durch Beschrnkung auf die Anwendungsorientiertheit geschehen. Aus diesem Grunde wurden bewut beim Datenteil nur Industrieroboter aufgenommen, die vornehmlich in Deutschland vertrieben werden. Nach Errterung von Grnden fr die Automatisierung mit Industrierobotern, befat sich das Buch mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Bauteile und Bauweisen dieser Gerte. Daran anschlieend folgen Anwendungsflle aus der Praxis. Nach Programmierung und Einsatzplanung von diesen freiprogrammierbaren Handhabungsautomaten, wird schlie lich an zwei konkreten Fallstudien ein Wirtschaftlichkeitsvergleich auf der elektronischen Datenverarbeitung durchgefhrt. Zuknftigen Entwicklungen wird nur ein kurzer Ausblick gewhrt. Dafr schlieen umfang reiche Tabellen und Abbildungen von mastblichen Arbeitsrumen aller gebruchlichen Gerte das Buch ab.