Geometrische Qualittssensorik fr die roboterbasierte, additive Produktion

Name: Geometrische Qualittssensorik fr die roboterbasierte, additive Produktion
Brand: Springer Nature
SKU: 9783662693179
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Springer Nature

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9783662693179

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Die Qualittssicherung stellt eine groe Herausforderung fr die Industrialisierung der Additiven Produktion dar. Eine Prfung der Qualitt ist bereits whrend des Prozesses essenziell. In diesem Buch erfolgt daher die Entwicklung einer neuartigen Lasertriangulationssensorik fur die geometrische Qualittssicherung im roboterbasierten Auftragschweiprozess. Dazu werden die Einflsse auf die Sensoren whrend der In-Prozessvermessung untersucht und geeignete Manahmen fr den industriellen Einsatz abgeleitet. Auf Basis dessen erfolgt die Realisierung einer richtungsunabhngigen Sensorik, sowie deren mathematische Modellierung und der fr die Multi-Kamera-Multi-Laser-Triangulation und das Robotersystem geeigneten Kalibrierung. Die erforschte Lsung bildet zuknftig die Basis fr die geometrische Qualittssicherung in der Additiven Produktion und zum weiteren Verstndnis der Schichtausprgung im Auftragschweiprozess.

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