Copied Ein Assistenzsystem fr die sicherheitsoptimierte Lngsfhrung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld
Ein Assistenzsystem fr die sicherheitsoptimierte Lngsfhrung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld
Thomas Rothermel stellt ein Assistenzsystem vor, das eine Lngsfhrung von Elektrofahrzeugen unter Bercksichtigung von sicherheitsrelevanten Informationen aus dem Fahrzeugumfeld ermglicht. Dabei optimiert das System eine vom Fahrer vorgegebene Geschwindigkeitstrajektorie hinsichtlich der Minimierung des Kollisionsrisikos mit Fugngern. Durch eine variable Eingriffsintensitt kann ein ideales Verhltnis zwischen Fahrerakzeptanz und Nutzen gefunden werden. Der Autor untersucht in einer reprsentativen Probandenstudie im Stuttgarter Fahrsimulator das Assistenzsystem in Bezug auf Fahrerakzeptanz und Nutzen. Der Autor Thomas Rothermel war bis 2017 am Lehrstuhl fr Kraftfahrzeugmechatronik am IVK in Stuttgart ttig und promovierte dort. Seine wissenschaftlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen Fahrerassistenz, Trajektorienoptimierung, Fahrdynamikregelung und der virtuellen Systemvalidierung. Momentan ist er als Entwicklungsingenieur fr Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren in der Industrie ttig.
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