Copied Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus fr die Lngsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulato
Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus fr die Lngsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulato
Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prdiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezglich der lngsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine uerst realittsnahe Fahrsimulation bereitgestellt. Der Autor: Tobias Miunske hat am Institut fr Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universitt Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control fr vollbewegliche Fahrsimulatoren ttig. Auerdem beschftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung fr das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.
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