Lokalisierung und Fahrzustandsschtzung fr eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
Best Price:
Buy Lokalisierung und Fahrzustandsschtzung fr eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform for $74.99 at @ Link.springer.com
No coupon is required — this is the standard retail price.
Set a price drop alert to never miss an offer.
Price Comparison
| Seller | Contact Seller | List Price | On Sale | Shipping | Best Promo | Final Price | Volume Discount | Financing | Availability | Seller's Page |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
BEST PRICE 1 Product Purchase
|
|
$74.99 | $74.99 |
|
$74.99 | See Site | In stock | Visit Store |
Product Details
Jochen Kiebler zeigt die Entwicklung und Validierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschtzung fr eine vollautomatisierte, elektrische Fahrzeugplattform auf. Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden. Die Validierung der Funktion anhand realer Messdaten aus einer prototypischen, vollelektrischen Fahrzeugplattform ergnzt die theoretische Herleitung um einen praktischen Aspekt. Der Autor zeigt das Potenzial dieses Ansatzes fr zuknftige vollautomatisierte Fahrzeuge.
