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Methoden zur Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme
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Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchfhrung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfnglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang ntigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode. Als mgliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschlieend werden numerische Integrationsverfahren auf eine fr den Ingenieur verstndliche Weise dargestellt.
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