Grundlagen der Roboter-Manipulatoren Band 2

Steigen Sie ein in die Praxis der Roboter-Manipulatoren Mit Band 2 des umfangreichen Lehrbuchs von Jrg Mareczek Whrend der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt, widmet sich der zweite Band auf dieser Basis den Grundlagen fr die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren. Dazu gehren unter anderem die folgenden Themengebiete der Roboterforschung: Pfad- und Bahnplanung Antriebsauslegung Regelung Mit dem zweiten Band des Lehrbuchs der Robotik erhalten Sie die wichtigsten Auslegungsttigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren kompakt auf einen Blick. Geeignet fr fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler Den zweiten Band des Lehrbuchs ber die Grundlagen der Roboter-Manipulatoren knnen Sie grtenteils unabhngig vom ersten Band lesen. Der Autor legt den Fokus auf die Vermittlung eines breit angelegten Grundlagen-Wissens. Er erlutert ebenso einfach wie anschaulich die Entwicklung verschiedener Lsungsstrategien und deren Umsetzbarkeit. Gleichzeitig nhert er sich komplexen Zusammenhngen und versucht, diese verstndlich zu erlutern. Dazu zhlen unter anderem: Euler-Drehung Steuerungstechnik Regelungsverfahren Auch im zweiten Band seines Lehrbuchs gestaltet Mareczek alle Themen sehr anschaulich mit farbigen 3D-Illustrationen, praxisorientierten Beispielen und kleinen Darstellungsschritten. Jedes Kapitel beinhaltet weitere Literaturempfehlungen zur Maschinen- und Roboterforschung, die sich zum Selbststudium und zur Vertiefung einzelner Abschnitte eignen.