Copied Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschtzung nichtlinearer Systeme
Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschtzung nichtlinearer Systeme
Basierend auf Methoden der Intervallarithmetik stellt Thomas Paradowski einen neuartigen Algorithmus zur Bestimmung der Beobachtbarkeit nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme vor. Mittels des verwendeten Potenzreihenkalkhls werden die erforderlichen Lie-Ableitungen automatisch berechnet. Dadurch ist es mglich, nicht nur lokale Aussagen ber die Beobachtbarkeit zu treffen, sondern auch globale Aussagen. Fr die Flle, in denen das nichtlineare System nicht vollstndig global beobachtbar auf einem gewhlten Zustandsraum ist, knnen jene Zustnde isoliert werden, fr die die Beobachtbarkeit nachweisbar ist. Ebenfalls wird eine Methode zur Zustandsschtzung von nichtlinearen Systemen mit rauschbehafteten Ausgangsmessungen prsentiert. Dabei sind entgegen anderen Methoden keine Kenntnisse zu der Art oder der maximalen Rauschamplitude erforderlich.
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