Intelligente Verfahren

Das Buch Intelligente Verfahren" fhrt anschaulich und verstndlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt das Buch zuerst die theoretischen Grundlagen und anschlieend praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Anstze gezeigt werden. Nach einer kurzen bersicht werden im zweiten, einfhrenden Kapitel die Einschrnkungen behandelt, die bereits bei relativ einfachen Systemen zu beachten sind, wenn ein lineares System vorausgesetzt wird. Es wird weiterhin gezeigt, dass praktisch alle Systeme nicht- linear sind und damit die Basis fr die kommenden Kapitel gelegt. In vielen Anwendungsfllen, in denen die Nichtlinearitten separiert werden knnen. Die Abbildung solcher Nichtlinearitten durch Funktionsapproximatoren wird mit Beispielen im dritten Kapitel abgehandelt. Das vierte Kapitel stellt die grundlegenden Lernverfahren wie der Gradientenabstieg vor, und im fnften Kapitel wird das erste intelligente Verfahren, der lernfhige, nichtlineare Beobachter entwickelt, wobei angenommen wird, dass nur die Nichtlinearitten wie Reibung und Lose unbekannt sind und deshalb gelernt werden mssen. Im sechsten Kapitel werden die Voraussetzungen der Vorkenntnisse verringert, denn nun ist nur noch die regelungs- technische Struktur des nichtlinearen Systems bekannt. Kapitel sieben und acht stellt allgemein die Identifikationsstrukturen sowie die Vor- und Nachteile bei linearen und nicht- linearen Systemen dar. In Kapitel neun werden Identifikationsverfahren fr dynamische Nichtlinearitten vorgestellt. Im zehnten Kapitel erfolgt eine umfassende und kritische Darstellung der hherwertigen Lernverfahren. Es wird auerdem ein intelligentes Verfahren vorgestellt bei dem Vorwissen eingebracht werden kann. In einem weiteren Kapitel werden die globalen Optimierungsverfahren vorgestellt. Nachdem in den bisherigen Kapiteln die Identifikation nichtlinearer Systeme der Schwerpunkt war, folgen nun, beginnend mit Kapitel elf, die Regelungsverfahren bei nichtlinearen Systemen, wobei auch Randgebiete wie die Bedeutung der Nulldynamik ausfhrlich vorgestellt werden. Kapitel dreizehn behandelt u.a. Regelungsverfahren bei denen das nichtlineare System gestrt ist bzw. sich in der Struktur oder/ und den Parametern sprungfrmig ndert. Kapitel vierzehn erweitert den Aspekt des vorherigen Kapitels auf stochastische Prozesse. In Kapitel fnfzehn werden Regelungsverfahren fr nichtlineare, unbekannte Systeme erarbeitet, die auerdem unbekannt gestrt sind. Diese Verfahren ntzen einen entscheidend vernderten High-Gain-Ansatz. Kapitel sechszehn stellt die Fuzzy-Logik vor. Die Verfahren knnen bei allen nichtlinearen Systemen angewendet werden und wurden bereits uerst erfolgreich in der Medizin, in der Robotik, in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen etc. eingesetzt.