Strategien zur rechnergesttzten Offline-Programmierung von 3D-Laseranlagen

Die vorliegende Dissertation entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fr Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitt Mnchen. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. Joachim Milberg und Herrn Prof. Dr. -Ing. Gunther Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fr die wohlwollende Frderung und grozgige Untersttzung meiner Arbeit. Bei Herrn Prof. Dr. -Ing. H. Hoffmann, dem Leiter des Lehrstuhls fr Umformtechnik und Gieereiwesen der TU Mnchen der Technischen Universitt Mnchen, mchte ich mich fr die bernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit sehr herzlich bedanken. Darberhinaus bedanke ich mich bei allen Mitarbclterinnen und Mitarbcitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit untersttzt haben, recht herzlich. Mnchen, im Dczembcr 1998 Lothar Bauer Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 1 Einleitung 2 Ausgangssituation und Grundlagen 3 2. 1 Prozekette zur Fertigung von Bauteilen 3 4 2. 1. 1 Konstruktion 2. 1. 2 Arbeitsvorbereitung 5 8 2. 1. 3 Fertigung 2. 2 Anlagen 9 2. 2. 1 Handhabungsgerte 9 2. 2. 2 Steuerung ll 2. 2. 3 Laseranordnung 12 14 2. 2. 4 Sensorik! Aktorik 2. 3 Randbedingungen fr die Programmierung und Bearbeitung 15 15 2. 3. 1 Einflugren auf die Bearbeitung 2. 3. 2 Restriktionen und Freirume 17 2. 3. 3 Bearbeitungsstrategien 18 2. 3. 3. 1 Anschnitt 19 2. 3. 3. 2 Bearbeitung von Ecken 19 2. 3. 3. 3 Anstellen des Bearbeitungskopfes an kritischen Konturelementen 20 2. 3. 3.