Copied Entwicklung eines biomechanischen Modells des Hand-Arm-Systems
Entwicklung eines biomechanischen Modells des Hand-Arm-Systems
Eine wichtige Aufgabe der Arbeitsplatzgestaltung ist es, fr Krperstellungen zu sorgen, die mglichst wenig statische Arbeit erfordern. Dazu sind Kenntnisse ber den Anteil der Belastung der beteiligten Muskeln bei der Verrichtung einer statischen Arbeit notwendig. Die Krfte und Momente, die von auen auf das Hand-Arm-System wirken, belasten nicht nur die Muskeln, sondern auch die Gelenkflchen und die Gelenkbnder. Gegenstand dieser Arbeit ist die statische Untersuchung des Hand-Arm-Systems. Die Lagebestimmung der Glieder dieses Systems erfogt mit Hilfe eines biomechanischen Modells, in dem das Hand-Arm-System als eine kinematische Gelenkkette mit vier Gliedern (Schultergrtel, Oberarm, Unterarm und Hand) betrachtet wird. Zur Bestimmung der Krfte und Momente dient ein Modell der Muskelkrfte. Um die Lage der Glieder, der Muskelkrfte, der Zwangskrfte und der Zwangsmomente an den Gelenken zu berechnen, wurde ein FORTRAN-Simulationsprogramm erstellt. Am Beispiel eines aufrechtstehenden Mannes, der ein Gewicht hlt, untersucht der Verfasser den Gleichgewichtzustand des rechten Hand-Arm-Systems.
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