Ultraschallbahnschweien von Kunststoffteilen mit Industrierobotern

Die vorliegende Arbeit entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Fraunhofer-Institut fr Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Prsidenten der Fraunhofer Gesellschaft, Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. mull. H. J. Warnecke, fr seine grozgige Untersttzung und Frderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfhrung dieser Arbeit bei getragen hat. Herrn Professor Dipl. -Ing. A. Jung danke ich fr die bernahme des Mitberichtes, die eingehende Durchsicht und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit untersttzt haben, bedanke ich mich herzlich. Dieser Dank gilt insbe sondere Herrn Professor Dr. -Ing. R. -D. Schraft, Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer und Herrn Dipl. -Ing. J. C. Spingier sowie den Studenten M. Bitter und M. Kaiser. Ganz besonders danke ich meinen Eltern, meiner Lebensgefhrtin Karin Loos sowie Herrn Dr. -Ing. G. Fischer. Hochdorf, im November 1994 Thomas Wagner INHALTSVERZEICHNIS Seite 0 Abkrzungen und Formelzeichen 12 Einleitung 17 1. 1 Problemstellung 17 Zielsetzung 18 1. 2 Vorgehensweise 18 1. 3 2 Ausgangssituation 19 2. 1 Stand der Forschung 19 2. 2 Stand der Technik 19 2. 2. 1 Fgetechniken 19 Werkzeuge und Anlagen 22 2. 2. 2 2. 2. 2. 1 Schweipressen 23 Handgerte 2. 2. 2. 2 23 2. 2. 2. 3 Sondermaschinen und Mehrkopfsysteme 24 2. 2. 3 Merkmale von Fgetechniken und Anlagen 24 Analyse der Montagesituation 3 26 Verfahren und Anwendungen 3. 1 26 3.