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Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren
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Product Details
In diesem Grundlagenwerk werden Systeme, die Fahrzeugfhrung untersttzen oder ganz bernehmen in Aufbau und Funktion ausfhrlich erklrt. Darber hinaus enthlt es eine bersicht der Rahmenbedingungen fr die Entwicklung solcher Systeme sowie Erluterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschlielich des Ausblicks auf deren zuknftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielfltigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der bertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab. Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausfhrungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen fr die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erlutert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen fr die Einfhrung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorrdern runden den umfassenden Ansatz ab.
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