Kompaktkurs Regelungstechnik

Der vorliegende ,,Kompaktkurs RegelungstechnilC' wendet sich an Studierende der Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik und der allgemeinen Ingenieurwissenschaften von Berufsakademien, Fachhochschulen und Technischen Universitten sowie an die in der Praxis stehenden Ingenieure, die ihre regelungstechnischen Kenntnisse auffrischen, vertiefen oder erweitern wollen. Das Buch entstand aus Erfahrungen des Autors in Vorlesungen und Praktika mit Studierenden des Maschinenbaues und der Elektrotechnik an der Fachhochschule Offenburg und an der Berufsakademie Karlsruhe. Deshalb wurde auch dem eigentlichen Thema die beiden mathematischen Kapitel ,,Einftihrung in die komplexe Zahlen und Funktionen" und ,,Einfllhrung in die LAPLACE Transformation" vorangestellt, weil das hier vorgestellte und besprochene Formelwerk ein wichtiges und unerlliches Werkzeug bei der Beschreibung und Lsung regelungstechnischer Aufgaben darstellt. Die Stoff auswahl stellt einen Auszug aus der Flle von Methoden und Verfahren dar, die heute zu den Grundlagen der Regelungstechnik zhlen. Um den Rahmen des Buches nicht zu sprengen, habe ich mich bei der Zusammenstellung der einzelnen Kapitel auf die Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme beschrnkt. Ziel meines Kompaktkurses Regelungstechnik ist es, dem Leser ein grundlegendes Verstndnis regelungstechnischer Zusammenhnge zu vermitteln und nicht nur Rezepte zur Lsung der umfangreichen Aufgabensammlung in die Hand zu geben. Danken mchte ich meiner Kollegin, Frau Prof. Dr. Angelika Erhardt-Ferron, fr das aufwendige Korrekturlesen, die Kapiteldurchsicht und die berprfung der Beispiele und bungsaufgaben. Ebenso danken mchte ich an dieser Stelle dem Vieweg Verlag fr die jederzeit gute konstruktive Zusammenarbeit.