Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugdynamik
Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugdynamik
Aufgrund des verstrkten Einsatzes elektronischer Regelungssysteme im Kraftfahrzeug gewinnt die Modellbildung und Simulation im Bereich der Fahrzeugdynamik und der Fahrzeugmechatronik zunehmend an Bedeutung, wenn es darum geht, die komplexen Wechselwirkungen des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umgebung zu analysieren, zu verstehen und mit Hilfe regelungstechnischer Systemkonzepte zu optimieren. Die Analyse in diesem Buch konzentriert sich auf die Dynamik des Fahrzeugs, die fr das Fahrverhalten wesentlichen Eigenschaften des Reifens sowie die Aktuatorik moderner Bremsregelungen. Damit wird sowohl die Untersuchung multidisziplinrer Subsysteme mit teilweise hochdynamischen elektromechanischen und hydraulischen Komponenten als auch die simultane Behandlung unterschiedlicher Wirkungsebenen diskutiert. Der Schwerpunkt liegt stets auf der Erarbeitung der grundlegenden physikalischen Wirkmechanismen und deren direkter Umsetzung in mathematische bzw. algorithmische Modelle. Dadurch entsteht eine umfangreiche Modellbibliothek, die sowohl die klassischen Betrachtungsweisen - Lngs-, Quer- und Vertikaldynamik - als auch die Analyse komplexer Fahrmanver mit unterschiedlichen Wirkungsbeitrgen des Fahrzeugs und seiner Subsysteme effizient untersttzt. Die dargestellten Analysekonzepte knnen die vertiefende universitre Ausbildung untersttzen sowie im Kontext industrieller Anwendungen wichtige Beitrge zum Verstndnis fahrdynamischer Problemstellungen liefern.
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