Fahrerlose Transportsysteme

Die vorliegende Dissertation ist im Rahmen meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fr Robotik und Prozeinformatik der Technischen Universitt Braun schweig entstanden. Bei Herrn Prof. Wahl mchte ich mich fr die vertrauensvolle Zu sammenarbeit und die grozgige Untersttzung whrend der Erstellung meiner Arbeit herzlich bedanken. Herrn Prof. Hesselbach danke ich fr die bernahme des Koreferats. Am Institut fr Robotik und Prozeinformatik wird in Kooperation mit der Firma MIAG 1 Fahrzeugbau GmbH das Forschungsprojekt MONAMOVE bearbeitet. Die beiden Su len von MONAMOVE werden von dem globalen berwachungssystem und dem Navi gator gebildet, der in Verbindung mit dem Piloten fr die Bahnplanung verantwortlich ist. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden Konzepte fr den Navigator und den Piloten vorgestellt. Bei Herrn Claudio Laloni, der fr das globale berwachungssystem verantwortlich ist, mchte ich mich fr die sehr gute Zusammenarbeit und die anregen den Diskussionen bedanken. Der Firma MIAG danke ich fr die Untersttzung und die Bereitstellung eines Fahrzeuges. Mein Dank gilt ebenfalls meinen Kollegen fr die wertvollen fachlichen Diskussionen und allen Studenten, die im Rahmen ihrer Studien-und Diplomarbeiten bzw. als studentische Hilfskrfte zum Entstehen meiner Arbeit beigetragen haben. Bei allen Mitarbeitern des Instituts mchte ich mich fr die ausgezeichnete Arbeitsatmosphre bedanken, die ich stets in guter Erinnerung behalten werde. Meiner Freundin Maren, meiner Cousine Petra Guske und meinem Freund Goy Korn danke ich fr das sorgfltige Korrekturlesen meiner Arbeit. Meinen Eltern, meiner Freundin Maren und allen Freunden mchte ich besonders fr ihre persnliche Untersttzung undfr ihr Verstndnis danken.