BASIC-Programme zur Regelungstechnik

Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie anlagen werden in zunehmendem Mae Personal-Computer (PCs) zur Lsung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel strecke bekannt sind. Die Programme sind fr den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Auflsung bietet. De finiert man die zu Anfang der Programme aufgefhrten Graphik Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauffhig. Vergleichbare Verffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einflssen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke mglich. Die hier zugrunde liegende Stabilittsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilitts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf lsender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC .. ) automatisch er folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den blichen Speichermedien ab legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilittsuntersuchung 2 Stabilitt nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit Rckkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilitt zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilitts-Kriterium nach NYQuist liefert fr die meisten technischrealisierbaren linea ren Regelungen eine hinreichende Stabilitts-Bedingung.