Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik

Dieses Buch wendet sich an Studierende der Fachrichtung Kraftfahrzeugtechnik, der Angewandten Mechanik und Systemtheorie. Es werden die konventionellen Dynamikgrundlagen sowie moderne Verfahren und Beschreibungsmethoden zur Verbindung mit den Reglerkonzepten im Fahrwerkbereich vermittelt. - Behandelt werden die methodischen, mathematischen Grundlagen der physikalischen Fahrzeugdynamik-Modelle mit der in der Regelungstechnik bzw. Systemtheorie gebruchlichen Schreibweise. Zu den methodisch ausgerichteten Kapiteln zhlt auch ein Einblick in die Grundlagen der Systemtheorie. In weiteren Kapiteln werden die prinzipiellen Eigenschaften des gesamten Fahrzeugs in vertikaler Richtung, Quer- und Lngsrichtung beschrieben. Dem Reifen als komplexem Bauteil fr die bertragung von Krften in allen drei Richtungen ist ein eigenes Kapitel gewidmet. Wegen der zunehmenden Bedeutung von Reglern fr aktive Fahrwerke oder Lenkreglern fr Allradlenkungen wird die Methodik des Fuzzy-Control behandelt und an Beispielen eines aktiven Fahrwerks und eines Lenkreglers demonstriert. Die eleganten Fhigkeiten dieser Methodik zusammen mit der Evolutionsstrategie als Optimierungsverfahren fr nichtlineare Systeme werden hier anschaulich geschildert. In dem abschlieenden Kapitel werden Drehschwingungsprobleme im Antriebsstrang mit Hilfe diskreter Modelle behandelt. Es werden Berechnungen der Massenkrfte und -momente sowie der Massenausgleich bei verschiedenen Motortypen vorgestellt. Abschlieend wird in diesem Kapitel eine Einfhrung in die grundlegende Problematik von im Antriebsstrang eingebauten Gelenkwellen gegeben. Beispiele zeigen ihre Anwendung.