Copied Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkrpersimulation
Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkrpersimulation
Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkrpersimulation anschaulich dar und erlutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Krper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkrete Beispiele beinhalten einen Bungee-Sprung, die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw-Vorderachse. Die Lsungen zu den bungsaufgaben und die im Text integrierten Matlab-Beispiele, die zum Teil durch Animationen angereichert sind, sowie zusatzliche Beispiele und Anwendungen stehen auf der Verlagshomepage beim Buch zum Download zur Verfgung und ermglichen dadurch auch ein effizientes Selbststudium.
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