Adaptive Modelle fr die Kraftfahrzeugdynamik

Echtzeitfhige und genaue Simulationsmodelle der Kraftfahrzeugdynamik fr die Weiterentwicklung der Regelung und Diagnose bei Kraftfahrzeugen knnen nahezu optimale Simulationsergebnisse erreichen, wenn die Modelle an Vernderungen von Fahrzeugparametern oder Umgebungsbedingungen automatisch adaptiert werden. Die Kombination eines physikalischen Fahrzeugmodells mit Parameterschtzverfahren und Neuronalen Netzen ermglicht eine signifikante Verbesserung der Simulationsqualitt gegenber konventionellen Kfz-Simulationsmodellen. Fr die praktische Umsetzung werden die Vorteile des adaptiven Modellkonzepts an mehreren Anwendungsbeispielen gezeigt, zustzlich wird auf die Echtzeitimplementierung des adaptiven Modells im Versuchsfahrzeug eingegangen. Die Erkenntnisse betreffen die Kraftfahrzeugdynamik, die Modellbildung und Simulationstechnik, sowie Identifikationsverfahren, modellbasierte Entwicklungen und Rapid Prototyping. Das Buch richtet sich an Fachleute der Gebiete Fahrzeugtechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Systemdynamik und Simulationstechnik; die Konzepte zur adaptiven Modellbildung sind auch auf andere technische Disziplinen bertragbar. Christoph Halfmann Studium der Elektrotechnik, Steuer- und Regelungstechnik, an der Universitt Karlsruhe (TH), Diplom-Ingenieur 1994, anschlieend wissenschaftlicher Mitarbeiter von Prof. Isermann am Institut fr Automatisierungstechnik (Regelungstechnik und Prozessautomatisierung) der Technischen Universitt Darmstadt. 2001 Promotion zum Dr.-Ing. an der Technischen Universitt Darmstadt. Seit 2000 bei der EvoBus GmbH in Mannheim, Center Elektrik/Elektronik, ttig in der Entwicklung. Henning Holzmann Studium der Elektrotechnik, Regelungstechnik, an der Technischen Universitt Darmstadt und an der University of London, Diplom-Ingenieur 1994, anschlieend wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Prof. Isermann am Institut fr Automatisierungstechnik(Regelungstechnik und Prozessautomatisierung) der Technischen Universitt Darmstadt. 2001 Promotion zum Dr.-Ing. an der Technischen Universitt Darmstadt. Von 2000 bis 2002 Projektgruppenleiter fr Modellbasierte Softwareentwicklung bei T-Systems. Seit 2003 Leiter Chassis Control Systems Simulation bei der Adam OPEL AG in Rsselsheim.