Dynamik flexibler Mehrkrpersysteme

Richard Schwertassek, Oskar Wallrapp Dynamik flexibler Mehrkrpersysteme Software zum rechnergesttzten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme enthlt u. a. Optionen zur Bercksichtigung von Mehrkrpersystemen (MKS). Solche Werkzeuge finden wachsende Verbreitung und verndern die Arbeitsweise der Ingenieure. Die zur Einsparung von Material und Energie angestrebte Leichtbauweise technischer Systeme erfordert die Modellierung von Verformungen der Krper, steigert die Komplexitt der Modelle und erschwert die Interpretation der Ergebnisse von MKS-Software ("don't trust the pretty pictures"). Die Anwendung der leistungsfhigen, aber wegen ihrer Komplexitt auch fehleranflligen MKS-Programme erfordert das Verstndnis der ihnen zugrunde liegenden Theorie. Methoden der Mechanik zur Analyse flexibler Mehrkrpersysteme werden hier in einer Form vermittelt, die den Umgang mit MKS-Programmen erleichtern soll. Die Darstellung geht von den Grundlagen der Kontinuumsmechanik aus und orientiert sich nicht nur an der Entwicklung von MKS-Programmen. Wie an Beispielen gezeigt wird, knnen die Verfahren auch mit Computer Algebra Systemen (z.B. Mathematica) genutzt werden, um mit einfachen Modellen die Tragfhigkeit von Aussagen komplexer Programme abzuschtzen. Die Analyse einfacher Modelle erlaubt berdies die Verbesserung der fr technische Problemstellungen aus der Praxis notwendigerweise oft sehr komplexen Modelle und ermglicht damit eine effizientere Nutzung der Entwurfs- und Analyseprogramme. Der Inhalt o Grundlagen zur Modellierung von MKS (Kontinuumsmechanik, Balken, Finite-Elemente-Systeme); o Formalismen zur Angabe der Bewegungsgleichungen und Datenstrukturen zur Beschreibung flexibler MKS; o mit Computer Algebra Systemen nachvollziehbare Beispiele. Die Zielgruppen o Studierende der Ingenieurwissenschaften an Fachhochschulen, Gesamthochschulen und Universitten; o berufsttigeIngenieure, insbesonder.