Dynamik der Kraftfahrzeuge

Das Fahrverhalten eines K ratttahrzeugs ist die Reaktion des Fahrzeugs auf das Lenken des Fahrers, auf das Beschleunigen und Verzgern ber Fahr- und Bremspedal whrend der Kurvenfahrt und auf uere Strungen. Die Auslegung und Bewertung des Fahrverhaltens von Fahrzeugen erfolgt zum groen Teil durch Vergleich von simulierten bzw. realen Verkehrssituationen und durch subjektive Urteile der Versuchsingenieure. Dabei werden Bewer tungskriterien verwendet, die sich etwa folgendermaen beschreiben lassen: Das Fahrzeug mu leicht kontrollierbar sein (darf den Fahrer nicht berfordern), darf den Fahrer auch bei Strungen nicht berraschen, mu die Fahrgrenzen deutlich erkennen lassen. nderungen des Fahrverhaltens z. B. durch Beladung, Bereifung oder auf verschiedenen Fahrbahnen sollen mglichst klein sein. Diese Kriterien lassen sich - wie in Band B "Schwingungen" - in die beiden Hauptgruppen Komfort und Sicherheit unterteilen. Bei der aktiven Sicherheit mit dem Ziel der Verringerung der Unfallzahlen wird gefordert, das Kraftfahrzeug dem Fahrer anzupassen oder - anders ausgedrckt - Fahrer und Fahrzeug als Regelkreis gemeinsam zu betrachten. Im Versuch geschieht das schon immer (denn Fahrer beurteilen schlielich das Fahrzeug), in der Theorie hingegen selten. In Bild 1.1a ist der Regelkreis vereinfacht dar gestellt: Das Fahrzeug soll auf einem Sollkurs Ysoll entlangfahren, in Wirklichkeit fhrt es auf einem Istkurs Ylst. Auf die Seitenabweichung y = Ysoll - Ylst re agiert der Fahrer mit einem Lenkradeinschlag b , so da sich ein neuer Istkurs L Yist und eine neue - hoffentlich kleinere - Seitenabweichung y einstellt. Gleichzeitig wirkt auf das Kraftfahrzeug noch eine Strung, z. B. Seitenwind, ein.