Copied Komfortorientierte Regelung fr die automatisierte Fahrzeugquerfhrung
Komfortorientierte Regelung fr die automatisierte Fahrzeugquerfhrung
Fr Herausforderungen des assistierten und automatischen Fahrens stellt Hendrik Oschlies eine virtuelle Applikation einer modellprdiktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerfhrung vor. Sein Ziel ist die Minimierung des Applikationsaufwands dieser Querfhrung. Dazu erstellt der Autor Objektivnotenmodelle mit subjektiven und objektiven Daten, die er im Rahmen einer Probandenstudie erhoben hat. Er entwirft einen modellprdiktiven Regler fr eine Querfhrung, dieser nutzt fr die Prdiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells. Fr die virtuelle Applikation wird eine Optimierungsumgebung entworfen, welche als Zielfunktion die erstellten Objektivnotenmodelle nutzt. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten und Nichtlinearitten im Fahrzeug- und Reifenmodell adaptiert der Autor die Parameter durch Nutzung eines neuronalen Netzes. Der Autor: Hendrik Oschlies hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklungeines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort fr kombinierte Lngs- und Querfhrungsassistenzsysteme verantwortlich.
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