Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler fr Systeme unter Stellgren- und Stellratenbeschrnkungen

Name: Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler fr Systeme unter Stellgren- und Stellratenbeschrnkungen
Brand: Springer Nature
SKU: 9783658430603
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Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler fr Systeme unter Stellgren- und Stellratenbeschrnkungen

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Im Rahmen dieses Buchs wird eine neue optimierungsbasierte Reglerentwurfsmethode fr Systeme mit Stellgren- sowie Stellratenbeschrnkungen entwickelt. Als Optimierungsaufgaben werden beispielsweise die schnelle Regelung, die Maximierung des Stabilittsbereiches oder die Reduktion von Oszillationen behandelt. Neben den optimierten Regelparametern liefert die Methodik einen Stabilittsbeweis fr den geschlossenen Regelkreis unter Bercksichtigung der Stellgren- und Stellratenbeschrnkungen. Dazu werden basierend auf der Stabilittstheorie von Ljapunow lineare Matrixungleichungen formuliert, welche durch eine iterative Vorgehensweise gelst werden. Dies verringert die Konservativitt der Ergebnisse bezglich bestehender Verfahren und fhrt zur Einhaltung verschrfter Gtekriterien. Zudem entsteht durch die neue Methode ein Rahmenwerk fr den generischen Entwurf verschiedener praxisrelevanter Reglerstrukturen. Unter anderem knnen dadurch sowohl beobachterbasierte Zustandsrckfhrungen und PID-Regler als auch Anti-Windup-Strukturen parametriert werden.

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